gpio.h 9.3 KB

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  1. /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
  2. /*
  3. * [origin: Linux kernel include/asm-arm/arch-at91/gpio.h]
  4. *
  5. * Copyright (C) 2005 HP Labs
  6. */
  7. #ifndef __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
  8. #define __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
  9. #include <asm/io.h>
  10. #include <linux/errno.h>
  11. #include <asm/arch/at91_pio.h>
  12. #include <asm/arch/hardware.h>
  13. #ifdef CONFIG_ATMEL_LEGACY
  14. #define PIN_BASE 0
  15. #define MAX_GPIO_BANKS 5
  16. /* these pin numbers double as IRQ numbers, like AT91xxx_ID_* values */
  17. #define AT91_PIN_PA0 (PIN_BASE + 0x00 + 0)
  18. #define AT91_PIN_PA1 (PIN_BASE + 0x00 + 1)
  19. #define AT91_PIN_PA2 (PIN_BASE + 0x00 + 2)
  20. #define AT91_PIN_PA3 (PIN_BASE + 0x00 + 3)
  21. #define AT91_PIN_PA4 (PIN_BASE + 0x00 + 4)
  22. #define AT91_PIN_PA5 (PIN_BASE + 0x00 + 5)
  23. #define AT91_PIN_PA6 (PIN_BASE + 0x00 + 6)
  24. #define AT91_PIN_PA7 (PIN_BASE + 0x00 + 7)
  25. #define AT91_PIN_PA8 (PIN_BASE + 0x00 + 8)
  26. #define AT91_PIN_PA9 (PIN_BASE + 0x00 + 9)
  27. #define AT91_PIN_PA10 (PIN_BASE + 0x00 + 10)
  28. #define AT91_PIN_PA11 (PIN_BASE + 0x00 + 11)
  29. #define AT91_PIN_PA12 (PIN_BASE + 0x00 + 12)
  30. #define AT91_PIN_PA13 (PIN_BASE + 0x00 + 13)
  31. #define AT91_PIN_PA14 (PIN_BASE + 0x00 + 14)
  32. #define AT91_PIN_PA15 (PIN_BASE + 0x00 + 15)
  33. #define AT91_PIN_PA16 (PIN_BASE + 0x00 + 16)
  34. #define AT91_PIN_PA17 (PIN_BASE + 0x00 + 17)
  35. #define AT91_PIN_PA18 (PIN_BASE + 0x00 + 18)
  36. #define AT91_PIN_PA19 (PIN_BASE + 0x00 + 19)
  37. #define AT91_PIN_PA20 (PIN_BASE + 0x00 + 20)
  38. #define AT91_PIN_PA21 (PIN_BASE + 0x00 + 21)
  39. #define AT91_PIN_PA22 (PIN_BASE + 0x00 + 22)
  40. #define AT91_PIN_PA23 (PIN_BASE + 0x00 + 23)
  41. #define AT91_PIN_PA24 (PIN_BASE + 0x00 + 24)
  42. #define AT91_PIN_PA25 (PIN_BASE + 0x00 + 25)
  43. #define AT91_PIN_PA26 (PIN_BASE + 0x00 + 26)
  44. #define AT91_PIN_PA27 (PIN_BASE + 0x00 + 27)
  45. #define AT91_PIN_PA28 (PIN_BASE + 0x00 + 28)
  46. #define AT91_PIN_PA29 (PIN_BASE + 0x00 + 29)
  47. #define AT91_PIN_PA30 (PIN_BASE + 0x00 + 30)
  48. #define AT91_PIN_PA31 (PIN_BASE + 0x00 + 31)
  49. #define AT91_PIN_PB0 (PIN_BASE + 0x20 + 0)
  50. #define AT91_PIN_PB1 (PIN_BASE + 0x20 + 1)
  51. #define AT91_PIN_PB2 (PIN_BASE + 0x20 + 2)
  52. #define AT91_PIN_PB3 (PIN_BASE + 0x20 + 3)
  53. #define AT91_PIN_PB4 (PIN_BASE + 0x20 + 4)
  54. #define AT91_PIN_PB5 (PIN_BASE + 0x20 + 5)
  55. #define AT91_PIN_PB6 (PIN_BASE + 0x20 + 6)
  56. #define AT91_PIN_PB7 (PIN_BASE + 0x20 + 7)
  57. #define AT91_PIN_PB8 (PIN_BASE + 0x20 + 8)
  58. #define AT91_PIN_PB9 (PIN_BASE + 0x20 + 9)
  59. #define AT91_PIN_PB10 (PIN_BASE + 0x20 + 10)
  60. #define AT91_PIN_PB11 (PIN_BASE + 0x20 + 11)
  61. #define AT91_PIN_PB12 (PIN_BASE + 0x20 + 12)
  62. #define AT91_PIN_PB13 (PIN_BASE + 0x20 + 13)
  63. #define AT91_PIN_PB14 (PIN_BASE + 0x20 + 14)
  64. #define AT91_PIN_PB15 (PIN_BASE + 0x20 + 15)
  65. #define AT91_PIN_PB16 (PIN_BASE + 0x20 + 16)
  66. #define AT91_PIN_PB17 (PIN_BASE + 0x20 + 17)
  67. #define AT91_PIN_PB18 (PIN_BASE + 0x20 + 18)
  68. #define AT91_PIN_PB19 (PIN_BASE + 0x20 + 19)
  69. #define AT91_PIN_PB20 (PIN_BASE + 0x20 + 20)
  70. #define AT91_PIN_PB21 (PIN_BASE + 0x20 + 21)
  71. #define AT91_PIN_PB22 (PIN_BASE + 0x20 + 22)
  72. #define AT91_PIN_PB23 (PIN_BASE + 0x20 + 23)
  73. #define AT91_PIN_PB24 (PIN_BASE + 0x20 + 24)
  74. #define AT91_PIN_PB25 (PIN_BASE + 0x20 + 25)
  75. #define AT91_PIN_PB26 (PIN_BASE + 0x20 + 26)
  76. #define AT91_PIN_PB27 (PIN_BASE + 0x20 + 27)
  77. #define AT91_PIN_PB28 (PIN_BASE + 0x20 + 28)
  78. #define AT91_PIN_PB29 (PIN_BASE + 0x20 + 29)
  79. #define AT91_PIN_PB30 (PIN_BASE + 0x20 + 30)
  80. #define AT91_PIN_PB31 (PIN_BASE + 0x20 + 31)
  81. #define AT91_PIN_PC0 (PIN_BASE + 0x40 + 0)
  82. #define AT91_PIN_PC1 (PIN_BASE + 0x40 + 1)
  83. #define AT91_PIN_PC2 (PIN_BASE + 0x40 + 2)
  84. #define AT91_PIN_PC3 (PIN_BASE + 0x40 + 3)
  85. #define AT91_PIN_PC4 (PIN_BASE + 0x40 + 4)
  86. #define AT91_PIN_PC5 (PIN_BASE + 0x40 + 5)
  87. #define AT91_PIN_PC6 (PIN_BASE + 0x40 + 6)
  88. #define AT91_PIN_PC7 (PIN_BASE + 0x40 + 7)
  89. #define AT91_PIN_PC8 (PIN_BASE + 0x40 + 8)
  90. #define AT91_PIN_PC9 (PIN_BASE + 0x40 + 9)
  91. #define AT91_PIN_PC10 (PIN_BASE + 0x40 + 10)
  92. #define AT91_PIN_PC11 (PIN_BASE + 0x40 + 11)
  93. #define AT91_PIN_PC12 (PIN_BASE + 0x40 + 12)
  94. #define AT91_PIN_PC13 (PIN_BASE + 0x40 + 13)
  95. #define AT91_PIN_PC14 (PIN_BASE + 0x40 + 14)
  96. #define AT91_PIN_PC15 (PIN_BASE + 0x40 + 15)
  97. #define AT91_PIN_PC16 (PIN_BASE + 0x40 + 16)
  98. #define AT91_PIN_PC17 (PIN_BASE + 0x40 + 17)
  99. #define AT91_PIN_PC18 (PIN_BASE + 0x40 + 18)
  100. #define AT91_PIN_PC19 (PIN_BASE + 0x40 + 19)
  101. #define AT91_PIN_PC20 (PIN_BASE + 0x40 + 20)
  102. #define AT91_PIN_PC21 (PIN_BASE + 0x40 + 21)
  103. #define AT91_PIN_PC22 (PIN_BASE + 0x40 + 22)
  104. #define AT91_PIN_PC23 (PIN_BASE + 0x40 + 23)
  105. #define AT91_PIN_PC24 (PIN_BASE + 0x40 + 24)
  106. #define AT91_PIN_PC25 (PIN_BASE + 0x40 + 25)
  107. #define AT91_PIN_PC26 (PIN_BASE + 0x40 + 26)
  108. #define AT91_PIN_PC27 (PIN_BASE + 0x40 + 27)
  109. #define AT91_PIN_PC28 (PIN_BASE + 0x40 + 28)
  110. #define AT91_PIN_PC29 (PIN_BASE + 0x40 + 29)
  111. #define AT91_PIN_PC30 (PIN_BASE + 0x40 + 30)
  112. #define AT91_PIN_PC31 (PIN_BASE + 0x40 + 31)
  113. #define AT91_PIN_PD0 (PIN_BASE + 0x60 + 0)
  114. #define AT91_PIN_PD1 (PIN_BASE + 0x60 + 1)
  115. #define AT91_PIN_PD2 (PIN_BASE + 0x60 + 2)
  116. #define AT91_PIN_PD3 (PIN_BASE + 0x60 + 3)
  117. #define AT91_PIN_PD4 (PIN_BASE + 0x60 + 4)
  118. #define AT91_PIN_PD5 (PIN_BASE + 0x60 + 5)
  119. #define AT91_PIN_PD6 (PIN_BASE + 0x60 + 6)
  120. #define AT91_PIN_PD7 (PIN_BASE + 0x60 + 7)
  121. #define AT91_PIN_PD8 (PIN_BASE + 0x60 + 8)
  122. #define AT91_PIN_PD9 (PIN_BASE + 0x60 + 9)
  123. #define AT91_PIN_PD10 (PIN_BASE + 0x60 + 10)
  124. #define AT91_PIN_PD11 (PIN_BASE + 0x60 + 11)
  125. #define AT91_PIN_PD12 (PIN_BASE + 0x60 + 12)
  126. #define AT91_PIN_PD13 (PIN_BASE + 0x60 + 13)
  127. #define AT91_PIN_PD14 (PIN_BASE + 0x60 + 14)
  128. #define AT91_PIN_PD15 (PIN_BASE + 0x60 + 15)
  129. #define AT91_PIN_PD16 (PIN_BASE + 0x60 + 16)
  130. #define AT91_PIN_PD17 (PIN_BASE + 0x60 + 17)
  131. #define AT91_PIN_PD18 (PIN_BASE + 0x60 + 18)
  132. #define AT91_PIN_PD19 (PIN_BASE + 0x60 + 19)
  133. #define AT91_PIN_PD20 (PIN_BASE + 0x60 + 20)
  134. #define AT91_PIN_PD21 (PIN_BASE + 0x60 + 21)
  135. #define AT91_PIN_PD22 (PIN_BASE + 0x60 + 22)
  136. #define AT91_PIN_PD23 (PIN_BASE + 0x60 + 23)
  137. #define AT91_PIN_PD24 (PIN_BASE + 0x60 + 24)
  138. #define AT91_PIN_PD25 (PIN_BASE + 0x60 + 25)
  139. #define AT91_PIN_PD26 (PIN_BASE + 0x60 + 26)
  140. #define AT91_PIN_PD27 (PIN_BASE + 0x60 + 27)
  141. #define AT91_PIN_PD28 (PIN_BASE + 0x60 + 28)
  142. #define AT91_PIN_PD29 (PIN_BASE + 0x60 + 29)
  143. #define AT91_PIN_PD30 (PIN_BASE + 0x60 + 30)
  144. #define AT91_PIN_PD31 (PIN_BASE + 0x60 + 31)
  145. #define AT91_PIN_PE0 (PIN_BASE + 0x80 + 0)
  146. #define AT91_PIN_PE1 (PIN_BASE + 0x80 + 1)
  147. #define AT91_PIN_PE2 (PIN_BASE + 0x80 + 2)
  148. #define AT91_PIN_PE3 (PIN_BASE + 0x80 + 3)
  149. #define AT91_PIN_PE4 (PIN_BASE + 0x80 + 4)
  150. #define AT91_PIN_PE5 (PIN_BASE + 0x80 + 5)
  151. #define AT91_PIN_PE6 (PIN_BASE + 0x80 + 6)
  152. #define AT91_PIN_PE7 (PIN_BASE + 0x80 + 7)
  153. #define AT91_PIN_PE8 (PIN_BASE + 0x80 + 8)
  154. #define AT91_PIN_PE9 (PIN_BASE + 0x80 + 9)
  155. #define AT91_PIN_PE10 (PIN_BASE + 0x80 + 10)
  156. #define AT91_PIN_PE11 (PIN_BASE + 0x80 + 11)
  157. #define AT91_PIN_PE12 (PIN_BASE + 0x80 + 12)
  158. #define AT91_PIN_PE13 (PIN_BASE + 0x80 + 13)
  159. #define AT91_PIN_PE14 (PIN_BASE + 0x80 + 14)
  160. #define AT91_PIN_PE15 (PIN_BASE + 0x80 + 15)
  161. #define AT91_PIN_PE16 (PIN_BASE + 0x80 + 16)
  162. #define AT91_PIN_PE17 (PIN_BASE + 0x80 + 17)
  163. #define AT91_PIN_PE18 (PIN_BASE + 0x80 + 18)
  164. #define AT91_PIN_PE19 (PIN_BASE + 0x80 + 19)
  165. #define AT91_PIN_PE20 (PIN_BASE + 0x80 + 20)
  166. #define AT91_PIN_PE21 (PIN_BASE + 0x80 + 21)
  167. #define AT91_PIN_PE22 (PIN_BASE + 0x80 + 22)
  168. #define AT91_PIN_PE23 (PIN_BASE + 0x80 + 23)
  169. #define AT91_PIN_PE24 (PIN_BASE + 0x80 + 24)
  170. #define AT91_PIN_PE25 (PIN_BASE + 0x80 + 25)
  171. #define AT91_PIN_PE26 (PIN_BASE + 0x80 + 26)
  172. #define AT91_PIN_PE27 (PIN_BASE + 0x80 + 27)
  173. #define AT91_PIN_PE28 (PIN_BASE + 0x80 + 28)
  174. #define AT91_PIN_PE29 (PIN_BASE + 0x80 + 29)
  175. #define AT91_PIN_PE30 (PIN_BASE + 0x80 + 30)
  176. #define AT91_PIN_PE31 (PIN_BASE + 0x80 + 31)
  177. static unsigned long at91_pios[] = {
  178. ATMEL_BASE_PIOA,
  179. ATMEL_BASE_PIOB,
  180. ATMEL_BASE_PIOC,
  181. #ifdef ATMEL_BASE_PIOD
  182. ATMEL_BASE_PIOD,
  183. #ifdef ATMEL_BASE_PIOE
  184. ATMEL_BASE_PIOE
  185. #endif
  186. #endif
  187. };
  188. static inline void *pin_to_controller(unsigned pin)
  189. {
  190. pin -= PIN_BASE;
  191. pin /= 32;
  192. return (void *)(at91_pios[pin]);
  193. }
  194. static inline unsigned pin_to_mask(unsigned pin)
  195. {
  196. pin -= PIN_BASE;
  197. return 1 << (pin % 32);
  198. }
  199. /* The following macros are need for backward compatibility */
  200. #define at91_set_GPIO_periph(x, y) \
  201. at91_set_pio_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
  202. #define at91_set_A_periph(x, y) \
  203. at91_set_a_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
  204. #define at91_set_B_periph(x, y) \
  205. at91_set_b_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
  206. #define at91_set_gpio_deglitch(x, y) \
  207. at91_set_pio_deglitch((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
  208. #define at91_set_gpio_output(x, y) \
  209. at91_set_pio_output((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
  210. #define at91_set_gpio_input(x, y) \
  211. at91_set_pio_input((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
  212. #endif
  213. #define at91_set_gpio_value(x, y) \
  214. at91_set_pio_value((x / 32), (x % 32), y)
  215. #define at91_get_gpio_value(x) \
  216. at91_get_pio_value((x / 32), (x % 32))
  217. #define GPIO_PIOA_BASE (0)
  218. #define GPIO_PIOB_BASE (GPIO_PIOA_BASE + 32)
  219. #define GPIO_PIOC_BASE (GPIO_PIOB_BASE + 32)
  220. #define GPIO_PIOD_BASE (GPIO_PIOC_BASE + 32)
  221. #define GPIO_PIOE_BASE (GPIO_PIOD_BASE + 32)
  222. #define GPIO_PIN_PA(x) (GPIO_PIOA_BASE + (x))
  223. #define GPIO_PIN_PB(x) (GPIO_PIOB_BASE + (x))
  224. #define GPIO_PIN_PC(x) (GPIO_PIOC_BASE + (x))
  225. #define GPIO_PIN_PD(x) (GPIO_PIOD_BASE + (x))
  226. #define GPIO_PIN_PE(x) (GPIO_PIOE_BASE + (x))
  227. static inline unsigned at91_gpio_to_port(unsigned gpio)
  228. {
  229. return gpio / 32;
  230. }
  231. static inline unsigned at91_gpio_to_pin(unsigned gpio)
  232. {
  233. return gpio % 32;
  234. }
  235. /* Platform data for each GPIO port */
  236. struct at91_port_plat {
  237. uint32_t base_addr;
  238. const char *bank_name;
  239. };
  240. #endif /* __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H */