at91sam9260_devices.c 6.6 KB

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  1. // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
  2. /*
  3. * (C) Copyright 2007-2008
  4. * Stelian Pop <stelian@popies.net>
  5. * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
  6. */
  7. #include <common.h>
  8. #include <dm.h>
  9. #include <asm/io.h>
  10. #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h>
  11. #include <asm/arch/at91_common.h>
  12. #include <asm/arch/at91sam9_sdramc.h>
  13. #include <asm/arch/clk.h>
  14. #include <asm/arch/gpio.h>
  15. /*
  16. * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all
  17. * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally
  18. * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float
  19. * needlessly. Use a short local PUP define.
  20. *
  21. * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always
  22. * on for TXD pins.
  23. */
  24. #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
  25. # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
  26. #else
  27. # define PUP 0
  28. #endif
  29. void at91_serial0_hw_init(void)
  30. {
  31. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 4, 1); /* TXD0 */
  32. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 5, PUP); /* RXD0 */
  33. at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0);
  34. }
  35. void at91_serial1_hw_init(void)
  36. {
  37. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 6, 1); /* TXD1 */
  38. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 7, PUP); /* RXD1 */
  39. at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1);
  40. }
  41. void at91_serial2_hw_init(void)
  42. {
  43. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 8, 1); /* TXD2 */
  44. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, PUP); /* RXD2 */
  45. at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2);
  46. }
  47. void at91_seriald_hw_init(void)
  48. {
  49. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP); /* DRXD */
  50. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 1); /* DTXD */
  51. at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SYS);
  52. }
  53. #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
  54. void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
  55. {
  56. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP); /* SPI0_MISO */
  57. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP); /* SPI0_MOSI */
  58. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP); /* SPI0_SPCK */
  59. at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0);
  60. if (cs_mask & (1 << 0)) {
  61. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
  62. }
  63. if (cs_mask & (1 << 1)) {
  64. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 1);
  65. }
  66. if (cs_mask & (1 << 2)) {
  67. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 1);
  68. }
  69. if (cs_mask & (1 << 3)) {
  70. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 1);
  71. }
  72. if (cs_mask & (1 << 4)) {
  73. at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
  74. }
  75. if (cs_mask & (1 << 5)) {
  76. at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 11, 1);
  77. }
  78. if (cs_mask & (1 << 6)) {
  79. at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 16, 1);
  80. }
  81. if (cs_mask & (1 << 7)) {
  82. at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 17, 1);
  83. }
  84. }
  85. void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)
  86. {
  87. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, PUP); /* SPI1_MISO */
  88. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 1, PUP); /* SPI1_MOSI */
  89. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, PUP); /* SPI1_SPCK */
  90. at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI1);
  91. if (cs_mask & (1 << 0)) {
  92. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 3, 1);
  93. }
  94. if (cs_mask & (1 << 1)) {
  95. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 1);
  96. }
  97. if (cs_mask & (1 << 2)) {
  98. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 1);
  99. }
  100. if (cs_mask & (1 << 3)) {
  101. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 1);
  102. }
  103. if (cs_mask & (1 << 4)) {
  104. at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 3, 1);
  105. }
  106. if (cs_mask & (1 << 5)) {
  107. at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 5, 1);
  108. }
  109. if (cs_mask & (1 << 6)) {
  110. at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 4, 1);
  111. }
  112. if (cs_mask & (1 << 7)) {
  113. at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 1);
  114. }
  115. }
  116. #endif
  117. #ifdef CONFIG_MACB
  118. void at91_macb_hw_init(void)
  119. {
  120. at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_EMAC0);
  121. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0); /* ETXCK_EREFCK */
  122. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 0); /* ERXDV */
  123. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0); /* ERX0 */
  124. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0); /* ERX1 */
  125. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0); /* ERXER */
  126. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 0); /* ETXEN */
  127. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0); /* ETX0 */
  128. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* ETX1 */
  129. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); /* EMDIO */
  130. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0); /* EMDC */
  131. #ifndef CONFIG_RMII
  132. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0); /* ECRS */
  133. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 0); /* ECOL */
  134. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 0); /* ERX2 */
  135. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 0); /* ERX3 */
  136. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0); /* ERXCK */
  137. #if defined(CONFIG_AT91SAM9260EK)
  138. /*
  139. * use PA10, PA11 for ETX2, ETX3.
  140. * PA23 and PA24 are for TWI EEPROM
  141. */
  142. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0); /* ETX2 */
  143. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* ETX3 */
  144. #else
  145. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0); /* ETX2 */
  146. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); /* ETX3 */
  147. #if defined(CONFIG_AT91SAM9G20)
  148. /* 9G20 BOOT ROM initializes those pins to multi-drive, undo that */
  149. at91_set_pio_multi_drive(AT91_PIO_PORTA, 23, 0);
  150. at91_set_pio_multi_drive(AT91_PIO_PORTA, 24, 0);
  151. #endif
  152. #endif
  153. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0); /* ETXER */
  154. #endif
  155. }
  156. #endif
  157. #if defined(CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI)
  158. void at91_mci_hw_init(void)
  159. {
  160. at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI);
  161. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 1); /* MCCK */
  162. #if defined(CONFIG_ATMEL_MCI_PORTB)
  163. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 1); /* MCCDB */
  164. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 1); /* MCDB0 */
  165. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); /* MCDB1 */
  166. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1); /* MCDB2 */
  167. at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); /* MCDB3 */
  168. #else
  169. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 1); /* MCCDA */
  170. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 1); /* MCDA0 */
  171. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 1); /* MCDA1 */
  172. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 1); /* MCDA2 */
  173. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 1); /* MCDA3 */
  174. #endif
  175. }
  176. #endif
  177. void at91_sdram_hw_init(void)
  178. {
  179. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0);
  180. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0);
  181. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0);
  182. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0);
  183. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0);
  184. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0);
  185. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0);
  186. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0);
  187. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0);
  188. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0);
  189. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0);
  190. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0);
  191. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 28, 0);
  192. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0);
  193. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, 0);
  194. at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 0);
  195. }
  196. /* Platform data for the GPIOs */
  197. static const struct at91_port_plat at91sam9260_plat[] = {
  198. { ATMEL_BASE_PIOA, "PA" },
  199. { ATMEL_BASE_PIOB, "PB" },
  200. { ATMEL_BASE_PIOC, "PC" },
  201. };
  202. U_BOOT_DEVICES(at91sam9260_gpios) = {
  203. { "atmel_at91rm9200_gpio", &at91sam9260_plat[0] },
  204. { "atmel_at91rm9200_gpio", &at91sam9260_plat[1] },
  205. { "atmel_at91rm9200_gpio", &at91sam9260_plat[2] },
  206. };