Просмотр исходного кода

Updated ESP-IDF to latest.
can: Use DPORT_(SET|clear)_PERI_REG_MASK for DPORT regs.

devsaurus 7 лет назад
Родитель
Сommit
9e7eb48fef
2 измененных файлов с 3 добавлено и 3 удалено
  1. 2 2
      components/driver_can/CAN.c
  2. 1 1
      sdk/esp32-esp-idf

+ 2 - 2
components/driver_can/CAN.c

@@ -160,8 +160,8 @@ int CAN_write_frame(const CAN_frame_t* p_frame){
 int CAN_init(){
 
     //enable module
-    SET_PERI_REG_MASK(DPORT_PERIP_CLK_EN_REG, DPORT_CAN_CLK_EN);
-    CLEAR_PERI_REG_MASK(DPORT_PERIP_RST_EN_REG, DPORT_CAN_RST);
+    DPORT_SET_PERI_REG_MASK(DPORT_PERIP_CLK_EN_REG, DPORT_CAN_CLK_EN);
+    DPORT_CLEAR_PERI_REG_MASK(DPORT_PERIP_RST_EN_REG, DPORT_CAN_RST);
 
     //configure TX pin
     gpio_set_direction(CAN_cfg.tx_pin_id,GPIO_MODE_OUTPUT);

+ 1 - 1
sdk/esp32-esp-idf

@@ -1 +1 @@
-Subproject commit 07b61d54f7e502bb12527e4b582de121ffa6fa02
+Subproject commit 1e0710f1b24429a316c9c34732aa17bd3f189421