123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298 |
- /*#######################################################################################
- Connect AVR to MMC/SD
- Copyright (C) 2004 Ulrich Radig
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- #######################################################################################*/
- #include "mmc.h"
- #include <util/delay.h>
- //############################################################################
- //Routine zur Initialisierung der MMC/SD-Karte (SPI-MODE)
- unsigned char mmc_init ()
- //############################################################################
- {
- unsigned int Timeout = 0,i;
-
- //Konfiguration des Ports an der die MMC/SD-Karte angeschlossen wurde
- DDRC |= ( (1<<MMC_DO) | (1<<MMC_CS) | (1<<MMC_CLK) );
- DDRC &= ~(1<<MMC_DI);
- PORTC |= ( (1<<MMC_DO) | (1<<MMC_DI) | (1<<MMC_CS) );
- //Wartet eine kurze Zeit
- _delay_ms(10);
-
- //Initialisiere MMC/SD-Karte in den SPI-Mode
- for(i=0; i<250; i++)
- {
- PORTC ^= (1<<MMC_CLK);
- _delay_us(4);
- }
-
- PORTC &= ~(1<<MMC_CLK);
- _delay_us(10);
- PORTC &= ~(1<<MMC_CS);
- _delay_us(3);
-
- //Sendet Commando CMD0 an MMC/SD-Karte
- unsigned char CMD[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};
-
- while(mmc_write_command (CMD) !=1)
- {
- if (Timeout++ > 20)
- {
- MMC_Disable();
- return(1); //Abbruch bei Commando1 (Return Code1)
- }
- }
-
- //Sendet Commando CMD1 an MMC/SD-Karte
- Timeout = 0;
-
- CMD[0] = 0x41;//Commando 1
- CMD[5] = 0xFF;
-
- while( mmc_write_command (CMD) !=0)
- {
- if (Timeout++ > 800)
- {
- MMC_Disable();
- return(9); //Abbruch bei Commando2 (Return Code2)
- }
- }
- return(0);
- }
- //############################################################################
- //Sendet ein Commando an die MMC/SD-Karte
- unsigned char mmc_write_command (unsigned char *cmd)
- //############################################################################
- {
- unsigned char tmp = 0xff;
- unsigned int Timeout = 0;
- //sendet 6 Byte Commando
- for (unsigned char a = 0;a<0x06;a++) //sendet 6 Byte Commando zur MMC/SD-Karte
- {
- mmc_write_byte(*cmd++);
- }
- //Wartet auf ein gültige Antwort von der MMC/SD-Karte
- while (tmp == 0xff)
- {
- tmp = mmc_read_byte();
- if (Timeout++ > 50)
- {
- break; //Abbruch da die MMC/SD-Karte nicht Antwortet
- }
- }
- return(tmp);
- }
- //############################################################################
- //Routine zum Empfangen eines Bytes von der MMC-Karte
- unsigned char mmc_read_byte (void)
- //############################################################################
- {
- uint8_t Byte=0,j;
-
- for(j=0; j<8; j++){
- Byte = (Byte<<1);
-
- PORTC |= (1<<MMC_CLK);
- _delay_us(4);
- if(PINC & (1<<MMC_DI)){
- Byte |= 1;
- }
- else{
- Byte &= ~1;
- }
- PORTC &= ~(1<<MMC_CLK);
- _delay_us(4);
- }
-
- return (Byte);
- }
- //############################################################################
- //Routine zum Senden eines Bytes zur MMC-Karte
- void mmc_write_byte (unsigned char Byte)
- //############################################################################
- {
- uint8_t i;
- for(i=0; i<8; i++){
- if(Byte & 0x80){
- PORTC |= (1<<MMC_DO);
- }
- else{
- PORTC &= ~(1<<MMC_DO);
- }
- Byte = (Byte<<1);
- PORTC |= (1<<MMC_CLK);
- _delay_us(4);
- PORTC &= ~(1<<MMC_CLK);
- _delay_us(4);
- }
- PORTC |= (1<<MMC_DO);
- }
- //############################################################################
- //Routine zum schreiben eines Blocks(512Byte) auf die MMC/SD-Karte
- unsigned char mmc_write_sector (unsigned long addr,unsigned char *Buffer)
- //############################################################################
- {
- unsigned char tmp;
- //Commando 24 zum schreiben eines Blocks auf die MMC/SD - Karte
- unsigned char cmd[] = {0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
-
- /*Die Adressierung der MMC/SD-Karte wird in Bytes angegeben,
- addr wird von Blocks zu Bytes umgerechnet danach werden
- diese in das Commando eingefügt*/
-
- addr = addr << 9; //addr = addr * 512
-
- cmd[1] = ((addr & 0xFF000000) >>24 );
- cmd[2] = ((addr & 0x00FF0000) >>16 );
- cmd[3] = ((addr & 0x0000FF00) >>8 );
- //Sendet Commando cmd24 an MMC/SD-Karte (Write 1 Block/512 Bytes)
- tmp = mmc_write_command (cmd);
- if (tmp != 0)
- {
- return(tmp);
- }
-
- //Wartet einen Moment und sendet einen Clock an die MMC/SD-Karte
- for (unsigned char a=0;a<100;a++)
- {
- mmc_read_byte();
- }
-
- //Sendet Start Byte an MMC/SD-Karte
- mmc_write_byte(0xFE);
-
- //Schreiben des Bolcks (512Bytes) auf MMC/SD-Karte
- for (unsigned int a=0;a<512;a++)
- {
- mmc_write_byte(*Buffer++);
- }
-
- //CRC-Byte schreiben
- mmc_write_byte(0xFF); //Schreibt Dummy CRC
- mmc_write_byte(0xFF); //CRC Code wird nicht benutzt
-
- //Fehler beim schreiben? (Data Response XXX00101 = OK)
- if((mmc_read_byte()&0x1F) != 0x05) return(1);
- //Wartet auf MMC/SD-Karte Bussy
- while (mmc_read_byte() != 0xff){};
-
-
- return(0);
- }
- //############################################################################
- //Routine zum lesen des CID Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)
- void mmc_read_block(unsigned char *cmd,unsigned char *Buffer,unsigned int Bytes)
- //############################################################################
- {
- //Sendet Commando cmd an MMC/SD-Karte
- if (mmc_write_command (cmd) != 0)
- {
- return;
- }
- //Wartet auf Start Byte von der MMC/SD-Karte (FEh/Start Byte)
-
- while (mmc_read_byte() != 0xfe){};
- //Lesen des Bolcks (normal 512Bytes) von MMC/SD-Karte
- for (unsigned int a=0;a<Bytes;a++)
- {
- *Buffer++ = mmc_read_byte();
- }
- //CRC-Byte auslesen
- mmc_read_byte();//CRC - Byte wird nicht ausgewertet
- mmc_read_byte();//CRC - Byte wird nicht ausgewertet
-
-
- return;
- }
- //############################################################################
- //Routine zum lesen eines Blocks(512Byte) von der MMC/SD-Karte
- unsigned char mmc_read_sector (unsigned long addr,unsigned char *Buffer)
- //############################################################################
- {
- //Commando 16 zum lesen eines Blocks von der MMC/SD - Karte
- unsigned char cmd[] = {0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
- /*Die Adressierung der MMC/SD-Karte wird in Bytes angegeben,
- addr wird von Blocks zu Bytes umgerechnet danach werden
- diese in das Commando eingefügt*/
-
- addr = addr << 9; //addr = addr * 512
- cmd[1] = ((addr & 0xFF000000) >>24 );
- cmd[2] = ((addr & 0x00FF0000) >>16 );
- cmd[3] = ((addr & 0x0000FF00) >>8 );
- mmc_read_block(cmd,Buffer,512);
- return(0);
- }
- //############################################################################
- //Routine zum lesen des CID Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)
- unsigned char mmc_read_cid (unsigned char *Buffer)
- //############################################################################
- {
- //Commando zum lesen des CID Registers
- unsigned char cmd[] = {0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
-
- mmc_read_block(cmd,Buffer,16);
- return(0);
- }
- //############################################################################
- //Routine zum lesen des CSD Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)
- unsigned char mmc_read_csd (unsigned char *Buffer)
- //############################################################################
- {
- //Commando zum lesen des CSD Registers
- unsigned char cmd[] = {0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
-
- mmc_read_block(cmd,Buffer,16);
- return(0);
- }
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